- Surdo :Un grand tambour grave qui est l'épine dorsale de la samba batucada. Il se joue avec un maillet doux et constitue la principale base rythmique de l'ensemble.
- Répinique :Un tambour de taille moyenne et aigu qui se joue avec un maillet dur. Il est utilisé pour ajouter des accents et du contrepoint au surdo.
- Tamborim :Un petit tambour sur cadre aigu qui se joue avec un bâton fin. Il est utilisé pour ajouter une texture chatoyante et rythmée à l’ensemble.
- Chocalho :Un shaker en métal qui se joue en le secouant dans une main. Il est utilisé pour ajouter un élément tranchant et percussif à l’ensemble.
- Agogô :Une paire de cloches en métal dont on joue en les frappant avec un bâton. Ils sont utilisés pour ajouter un son brillant et sonore à l'ensemble.
- Cuica :Un tambour à friction joué en frottant un bâton sur une membrane de cuir mouillée. Il est utilisé pour ajouter un son unique et gémissant à l’ensemble.
- Pandeiro :Un grand tambour sur cadre ressemblant à un tambourin qui se joue en le frappant avec la main ou un bâton. Il est utilisé pour ajouter un ostinato rythmique à l'ensemble.
- Berimbau :Un arc musical à une seule corde qui se joue en frappant la corde avec un bâton et en la faisant résonner avec une gourde. Il est utilisé pour ajouter un élément mélodique à l’ensemble.