* Surdo : Un grand tambour grave qui constitue la base du rythme de la samba.
* Répinique : Un tambour de taille moyenne et aigu qui joue des rythmes et des accents syncopés.
* Tamborim : Un petit tambour aigu qui se joue avec un bâton ou un batteur.
* Pandeiro : Un grand tambour sur cadre peu profond qui se joue en le frappant avec la main ou un bâton.
* Chocalho : Un shaker en métal qui se joue en le secouant d'avant en arrière.
* Agogô : Une paire de cloches en métal dont on joue en les frappant avec un bâton ou un batteur.
* Cuica : Un tambour à friction qui produit un son aigu et strident.
* Ganza : Un grattoir en métal qui se joue en le grattant avec un bâton.
* Berimbau : Instrument à une seule corde qui se joue en frappant la corde avec un bâton et en faisant varier la tension de la corde.
En plus de ces instruments traditionnels, les ensembles de samba peuvent également inclure d'autres instruments, tels que :
* Guitare : Un instrument à cordes utilisé pour fournir harmonie et accompagnement.
* Cavaquinho : Une petite guitare à quatre cordes utilisée pour fournir harmonie et accompagnement.
* Flûte : Un instrument à vent utilisé pour jouer des mélodies et des solos.
* Trompette : Un instrument à cuivres utilisé pour jouer des mélodies et des solos.
* Trombone : Un instrument à cuivres utilisé pour jouer des mélodies et des solos.
* Saxophone : Un instrument à vent utilisé pour jouer des mélodies et des solos.
L'instrumentation d'un ensemble de samba peut varier en fonction de la région, du style de samba joué et des préférences des musiciens.