À pied :En plus des chevaux, l'expédition de Soto se déplaçait également à pied. Lorsqu'ils rencontraient des forêts denses, des montagnes escarpées ou des zones inondées, ils mettaient pied à terre et avançaient à pied. Les déplacements à pied ont permis aux explorateurs de naviguer sur des terrains difficiles et de rechercher des obstacles ou des colonies.
En bateau :L'expédition de De Soto affronta de nombreux fleuves majeurs, dont le fleuve Mississippi. Pour traverser ces rivières, ils construisaient des bateaux en utilisant les ressources disponibles dans l'environnement. Ils construisaient des canoës à partir de rondins évidés, attachés ensemble avec des matériaux végétaux et des peaux d'animaux. Les bateaux constituaient un moyen de transporter des hommes, des chevaux et des fournitures à travers les rivières et d'explorer les voies navigables.
Interaction avec les peuples autochtones :Tout au long de leur voyage, l'expédition de Soto a rencontré diverses tribus amérindiennes. La relation avec ces tribus a influencé leur mode de déplacement. Dans certains cas, ils ont établi des relations pacifiques et obtenu des fournitures et des guides auprès des communautés autochtones. Cependant, dans d’autres cas, des conflits ont éclaté et les Espagnols ont dû naviguer dans des territoires hostiles avec plus de prudence.