1. Notes en baisse. Les audiences de l'émission étaient en baisse depuis plusieurs années et, au moment de son annulation, elle ne comptait en moyenne qu'environ 2,5 millions de téléspectateurs par épisode. Il s'agit d'une baisse significative par rapport à son audience maximale de plus de 10 millions de téléspectateurs par épisode lors de la première saison.
2. Différences créatives. Le créateur de la série, Rob Tapert, souhaitait mettre fin à la série depuis un certain temps, estimant qu'elle avait suivi son cours. Il avait également des différences créatives avec le producteur exécutif de la série, Steven L. Sears, qui souhaitait poursuivre la série.
3. Problèmes financiers. La série était également confrontée à des problèmes financiers, car sa production devenait de plus en plus coûteuse. Le coût du tournage en Nouvelle-Zélande, où se déroulait la série, a également été un facteur majeur dans son annulation.
En fin de compte, c’est une combinaison de facteurs qui a conduit à l’annulation de Xena :Warrior Princess. Bien qu'il s'agisse d'une émission populaire à ses débuts, sa baisse d'audience et ses différences créatives ont finalement conduit à sa disparition.