1. Pas de marche
2. Étape d'exécution
3. Pas de galop
- Pas de marche : Il s’agit de l’étape de déplacement la plus simple et implique une alternance de pas avec chaque pied, comme pour la marche. Le poids est transféré uniformément entre les pieds et un pied est toujours en contact avec le sol.
- Étape d'exécution : Le pas de course est plus rapide que le pas de marche et nécessite plus d’élan. Cela implique des étapes alternées, mais le poids n'est pas réparti uniformément. Un pied quitte brièvement le sol avant que l'autre pied ne frappe.
- Pas de galop : Le pas de galop est une variante des pas de marche et de course, impliquant un mouvement de saut ou de saut. C'est similaire à un pas de course mais comprend un saut avec un pied en avant. Cela procure une sensation de légèreté et d’agilité.