* Professeur George Edward Challenger : Un scientifique renommé mais excentrique qui découvre un plateau d'Amérique du Sud habité par des créatures préhistoriques. Il est le moteur de l'expédition vers le Monde Perdu.
* Lord John Roxton : Un chasseur intrépide et expérimenté qui accompagne Challenger dans l'expédition. Il est connu pour son courage et son habileté avec les armes à feu.
* Edward Malone : Un jeune journaliste en herbe qui rejoint l'expédition pour couvrir l'histoire. Il est d'abord sceptique quant aux affirmations de Challenger, mais finit par y croire.
* Professeur Summerlee : Un zoologiste vieillissant et sceptique qui est initialement réticent à rejoindre l'expédition, mais accepte finalement de l'accompagner pour prouver que Challenger a tort.
* Inez (née Gladys) Huxter : Une jeune femme qui accompagne l'expédition. Elle est la fille du financier de l'expédition et s'intéresse d'abord de manière romantique à Edward Malone.
Bien qu’il s’agisse des personnages principaux, plusieurs autres personnages jouent un rôle important dans l’histoire. Ils comprennent :
* Zambo : Un guide natif qui aide les explorateurs à naviguer dans la jungle et leur fournit une assistance cruciale.
* Les natifs du Monde Perdu : Les peuples primitifs qui vivent sur le plateau et entretiennent une relation symbiotique avec les dinosaures.
* Les dinosaures : Les différentes créatures préhistoriques qui habitent le Monde Perdu, notamment l'Iguanodon, le Ptérodactyle et l'Allosaure.
Les interactions et les voyages de ces personnages constituent l'épine dorsale de *The Lost World*, culminant dans une aventure palpitante qui met à l'épreuve leur courage, leur ingéniosité et leurs convictions.