• Loi naturelle :Grotius croyait en l'existence d'une loi morale supérieure et universelle qui existe indépendamment de toute autorité humaine ou loi positive. Il a soutenu que cette loi naturelle découle de la raison humaine et de la nature elle-même et sert de base au droit international et à l’éthique.
• Liberté des mers :Grotius a fortement plaidé en faveur de la liberté des mers, contestant les pratiques dominantes des eaux territoriales et du mare clausum (mers fermées). Dans son ouvrage fondateur, « Mare Liberum » (La mer libre), il affirmait que la mer devait être ouverte et accessible à toutes les nations, permettant le commerce et la navigation sans entrave.
• Souveraineté et intégrité territoriale :Grotius a reconnu le concept de souveraineté et le droit des États à se gouverner sans ingérence extérieure. Il a souligné l'importance du respect de l'intégrité territoriale et de l'indépendance politique des autres nations, principe fondamental du droit international.
• Théorie de la guerre juste : Grotius a développé et affiné la théorie de la guerre juste, qui visait à établir des critères déterminant quand il était moralement acceptable de recourir à la guerre. Il a soutenu que la guerre ne devrait être menée qu’en dernier recours et qu’elle doit répondre à des conditions spécifiques, notamment la justification, la proportionnalité et la bonne intention.
• Droit des traités : Grotius a contribué de manière significative au développement du droit des traités, en soulignant des principes tels que pacta sunt servanda (les accords doivent être respectés) et le caractère sacré des traités. Il a souligné le caractère contraignant des traités et les obligations qu'ils créent entre les États.
• Codification du droit international : Grotius croyait à l'importance de codifier et de systématiser le droit international. Ses efforts ont contribué à jeter les bases de la codification moderne du droit international et à façonner son développement en tant que domaine d’étude distinct.
• Droits et responsabilités individuels : Grotius a également abordé les questions liées aux droits et responsabilités individuels dans le contexte du droit international. Il a fait valoir que les individus jouissent de certains droits et protections fondamentaux qui transcendent les frontières des États et qu’ils devraient être tenus responsables de leurs actes en vertu du droit international.
Les idées et principes de Grotius continuent d'influencer le droit international moderne et de façonner les discussions sur des questions telles que les droits de l'homme, la souveraineté et la réglementation de la guerre. Ses contributions au domaine du droit international ont laissé un héritage durable et ont fait de lui une figure éminente du développement de la pensée juridique internationale.