Acteurs principaux :
* David Oyelowo (comme Danny Hunter, saison 1-3)
* Matthew Macfadyen (comme Tom Quinn, saisons 1-4)
* Keeley Hawes (comme Zia, saison 1-3)
* Rupert Penry-Jones (comme Adam Carter, saison 4-10)
* Nicola Walker (comme Ruth Evershed, saison 5-10)
* Hermione Norris (comme Ros Myers, saison 5-10)
* Peter Firth (comme Harry Pearce, saison 1-10)
Acteurs récurrents :
* Lara Pulver (comme Erin Watts, saison 7-9)
* Max Brown (comme Will Holloway, saison 8-10)
* Jenny Agutter (comme Connie James, saison 7-10)
* Shazad Latif (comme Tariq Masood, saison 9-10)
* Sophie Okonedo (comme Maya, saison 10)
Il ne s'agit pas d'une liste exhaustive, car Spooks a présenté une porte tournante d'agents et d'autres personnages au cours de sa longue période.