Télévision
* La belle vie (1975-1978) - A joué Barbara Good, un rôle qui a fait d'elle un nom connu au Royaume-Uni.
* Le jardin secret (1993) - A joué Martha Sowerby dans cette mini-série populaire.
* La pire semaine de ma vie (2004-2008) - A joué Caroline, la belle-mère.
* Romarin et thym (2003-2014) - A joué Rosemary Boxer, un rôle principal aux côtés de Pam Ferris.
* Jonathan Creek (1997-présent) - A joué le rôle récurrent de Polly, l'assistante de longue date de Jonathan Creek.
* Doc Martin (2004-2022) - A joué Louisa Glasson, l'épouse du médecin grincheux.
* La Reine (2006) - A joué la princesse Margaret dans ce drame historique.
Cinéma
* Le Chien des Baskerville (1978) - A joué Beryl Stapleton.
* Le miroir fissuré (1980) - Jouait le voisin de Miss Marple.
* Le Missionnaire (1982) - A joué le rôle principal d'un missionnaire.
* Le Fantôme de l'Opéra (1989) - A joué Christine Daaé.
* L'importance d'être sérieux (2002) - A joué Lady Bracknell.
Ceci n'est qu'une sélection de ses projets les plus connus, puisque Felicity Kendal est apparue dans de nombreux autres films et émissions de télévision tout au long de sa carrière. C'est une actrice respectée et appréciée au Royaume-Uni et au-delà.