Les principaux antagonistes, le Royaume des Ténèbres, recherchaient les cristaux arc-en-ciel pour acquérir leur pouvoir et finalement conquérir la Terre. Tout au long de la série, les Sailor Scouts ont travaillé pour trouver et protéger les cristaux du Royaume des Ténèbres.
Chaque Sailor Scout était associé à un cristal arc-en-ciel spécifique et à sa planète correspondante :
* Sailor Moon : Cristal d'argent (Lune)
* Marin Mercure : Aqua Crystal (Mercure)
* Marin Mars : Cristal de Feu (Mars)
* Marin Jupiter : Cristal vert (Jupiter)
* Marin Vénus : Cristal d'or (Vénus)
* Marin Uranus : Cristal bleu (Uranus)
* Marin Neptune : Cristal violet (Neptune)
* Marin Pluton : Cristal profond (Pluton)
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