* Rin . La protagoniste du roman, Rin, est une jeune fille vendue à un cirque ambulant. Elle est ensuite sauvée par le Prince de la Brume, un personnage mystérieux qui l'emmène dans son royaume sous la mer.
* Le Prince de la Brume . Personnage puissant et énigmatique, le Prince de la Brume est le souverain du royaume sous-marin. Il est à la fois gentil et cruel, et Rin ne sait pas si elle peut lui faire confiance.
* Siora . Princesse sirène, Siora est l'amie et l'alliée de Rin. Elle est gentille et compatissante et aide Rin à en apprendre davantage sur le royaume sous-marin.
* Néel . Jeune triton, Neel est le frère de Siora. Il est impulsif et imprudent, mais il est également fidèle à Rin et Siora.
* Élara . Puissante sorcière des mers, Elara est la sœur du prince de la brume. Elle est cruelle et ambitieuse et veut s'emparer du royaume.
* Le roi de la mer . Père du prince de la brume et d'Elara, le roi de la mer est un dirigeant sage et puissant. Il est également très protecteur envers ses enfants.
* Le grand calmar . Calmar géant qui vit dans les profondeurs de l'océan, le Grand Calmar est une créature redoutable. Il est également très intelligent et est parfois capable de communiquer avec les humains.