Ces motifs ou grooves sont joués sur de nombreux instruments de percussion, comme le Surdo, le Tamborim, le Repinique, entre autres, et peuvent parfois même inclure les voix. Il existe de nombreuses versions de grooves de samba. Certains des grooves de samba traditionnels et largement connus sont :
-Samba Pura
-Samba Dengo
-Samba Reggae
- Partido Alto.
Habituellement, le Surdo établit un rythme de base accompagné d'autres instruments de percussion. Dans la samba traditionnelle de Rio, le Surdo est le plus souvent joué sur deux peaux :la pele (tête) plus grande et plus brillante, qui est frappée avec un maillet en bois (baqueta), sur les tons graves; et la resposta (réponse), plus petite et plus lourde, qui est frappée sur les notes les plus aiguës avec un bâton.
Les motifs, ou grooves, joués sur les différents instruments sont généralement basés sur la signature rythmique 2/4 sous-jacente de la samba. Alors que dans certaines versions des grooves de samba, un motif ou un groove peut s'étendre sur plusieurs mesures, dans la plupart des grooves de samba populaires, les différents motifs ont tendance à être basés sur une phrase de 8 temps, qui dans certaines versions peut être légèrement syncopée. Chaque phrase se terminerait avant le début de la suivante, créant une sensation de pouls cohérente.