1. L'exposition : La première section de la forme sonate-allegro, l'exposition, introduit les thèmes principaux du mouvement et établit leur relation. L'exposition est généralement divisée en deux parties :la première zone thématique, qui commence par le thème principal dans la tonalité tonique; et le deuxième domaine thématique, qui commence par le deuxième thème dans une tonalité connexe.
2. Le développement : La section développement est une section de composition libre basée sur les thèmes introduits dans l'exposition. Les thèmes peuvent être présentés dans différentes tonalités, rythmes et harmonies. La section développement offre au compositeur l'occasion d'explorer les idées musicales présentées dans l'exposition et de créer un sentiment de tension dramatique.
3. La récapitulation : La réexposition est la section finale de la forme sonate-allegro, et c'est là que les thèmes principaux du mouvement sont reformulés dans la tonalité tonique. La récapitulation est généralement divisée en deux parties :la première zone thématique, qui est similaire à la première zone thématique de l'exposition; et le deuxième domaine thématique, qui est similaire au deuxième domaine thématique de l'exposition mais peut se terminer différemment.
La forme sonate-allegro est une structure musicale flexible et les compositeurs l’ont utilisée de différentes manières. Certains compositeurs ont écrit des mouvements de sonate-allegro très simples, tandis que d'autres ont écrit des mouvements très complexes. Cependant, malgré sa flexibilité, la forme sonate-allegro reste l'une des structures musicales les plus importantes de la musique classique.