On pense que le surtido est originaire des classes les plus pauvres de La Havane comme alternative aux styles de danse plus chers tels que le Danzón et le Mambo. Il se caractérise par sa nature improvisée et les danseurs sont libres de créer leurs propres combinaisons uniques de pas et de mouvements.
Le pas de base du Surtido est un mouvement latéral avec un léger mouvement de hanche et est souvent accompagné d'une variété de pirouettes, de virages et de creux. La danse est également connue pour son utilisation de rythmes syncopés, et les danseurs intègrent souvent des éléments de la rumba et d'autres formes de danse afro-cubaine dans leurs routines.
Le surtido a gagné en popularité dans les années 1950 et 1960 et a été largement dansé dans les clubs sociaux et les salles de danse à travers Cuba. Elle s'est ensuite répandue dans d'autres régions d'Amérique latine et des Caraïbes et est encore appréciée aujourd'hui comme danse sociale populaire.