La roda consiste généralement en un cercle de capoeiristas, avec deux joueurs se faisant face au centre, effectuant des mouvements acrobatiques, des coups de pied et des manœuvres d'évitement tout en restant près du sol. D'autres capoeiristes forment le cercle environnant, jouant des instruments de musique (berimbau, atabaque, pandeiro et agogô) et chantant des chants traditionnels pour créer une atmosphère vivante et énergique.
La principale caractéristique de la roda est son caractère interactif et improvisé. La capoeira est souvent qualifiée de « jeu » et la roda offre aux joueurs un espace où ils peuvent exprimer leur individualité, leur créativité et leurs compétences techniques. Un capoeiriste commence par entrer dans le cercle et en invite un autre à le rejoindre. Ils s'engagent ensuite dans un dialogue ludique et rythmé de mouvements, utilisant des jeux de jambes rapides, des coups de pied et des esquives corporelles tout en restant dans un flux continu de mouvements.
Au sein de la roda, les échanges entre capoeiristes sont régis par un ensemble de règles et d'étiquettes non écrites. Les capoeiristas se respectent les uns les autres, maintiennent un bon esprit sportif et évitent toute agressivité excessive ou toute technique nuisible. La roda est également un lieu d'apprentissage, car les joueurs expérimentés peuvent fournir des conseils, un mentorat et des conseils aux nouveaux arrivants et aux capoeiristas moins expérimentés.
La roda de capoeira sert non seulement de terrain d'entraînement, mais agit également comme un rassemblement social, réunissant les capoeiristas pour partager leur amour pour l'art, se connecter avec leurs racines culturelles et célébrer la joie et l'esprit communautaire qu'incarne la capoeira.