- "Temptations" (1988), co-écrit avec Patricia Romanowski, est une autobiographie qui raconte l'ascension du groupe vers la gloire, ses luttes et sa vie personnelle.
- "Second Chance:My Life As a Temtptation" (2018) est un livre plus introspectif et réfléchi dans lequel Williams partage son parcours personnel, ses expériences de dépendance et de guérison, ainsi que ses réflexions sur l'industrie musicale.