- "Algorithmes pour l'optimisation des systèmes de contrôle de mouvement" (2006)
- "Applications de robots mobiles – 2ème conférence internationale, ICAR 2010" (2010)
- "Robotique Industrielle :Programmation, Simulation et Application – 2ème Conférence Internationale, ISAIR 2011" (2011)
Chapitres :
- "Un contrôleur de mode coulissant adaptatif flou amélioré pour un manipulateur flexible à liaison unique" dans "Modélisation, simulation et optimisation des systèmes d'assemblage dans l'industrie automobile" (2011)
- "Stratégie de contrôle pour un actionneur pneumatique à base de muscle artificiel" dans "Entraînements pneumatiques :système et applications" (2012)
- "Contrôle de mouvement des servomanipulateurs pneumatiques" dans "Systèmes mécatroniques avancés" (2012)
- "Contrôle hybride de position/force d'un manipulateur flexible à liaison unique" dans "Robotique mobile et de service" (2013)
- "Contrôle de position en mode coulissant d'un servomanipulateur pneumatique" dans "Robotique mobile et de service" (2013)
- "Contrôle de position en mode coulissant d'un manipulateur flexible à liaison unique" dans "Robotique mobile et de service" (2013)
- "L'utilisation d'un contrôleur à structure variable pour un manipulateur flexible à liaison unique" dans "Advances in Robotics, Automation and Control" (2013)
- "Une approche directe de la modélisation de manipulateurs flexibles à liaison unique" dans "Modélisation, identification et contrôle des robots" (2014)
- "Contrôle de position d'un manipulateur hydraulique à éléments flexibles utilisant des méthodes de contrôle adaptatives" dans "Progrès en automatisation, robotique et techniques de mesure" (2015)
- "Contrôle de position d'un servomanipulateur hydraulique avec éléments flexibles utilisant des méthodes de contrôle hybrides" dans "Tendances récentes en automatisation, robotique et techniques de mesure" (2015)
- "Modélisation et simulation d'un servomanipulateur hydraulique à éléments flexibles" dans "Tendances récentes en automatisation, robotique et techniques de mesure" (2015)
- "Un contrôleur de mode coulissant flou à réglage automatique PID amélioré pour un manipulateur flexible à double liaison" dans "Nouvelles tendances dans les robots médicaux et de service" (2018)
- "Une implémentation efficace d'un contrôleur hybride à mode coulissant PID flou pour les servomanipulateurs avec des éléments flexibles" dans "Nouvelles tendances dans les robots médicaux et de service" (2018)
- "Planification de chemin optimal pour un manipulateur mobile avec contraintes cinématiques" dans "Nouvelles tendances des robots médicaux et de service" (2018)
- "Application d'un contrôleur hybride à mode coulissant flou pour le contrôle de mouvement d'un manipulateur avec des éléments flexibles" dans "Nouvelles tendances des robots médicaux et de service" (2018)
- "Modélisation et contrôle de robots mobiles à éléments flexibles" dans "Modélisation et contrôle de robots mobiles" (2019)