Richardson est l'auteur de plusieurs ouvrages, dont :
- *Une adresse au public au sujet de l'éducation* (1838)
- *Le devoir d'éduquer la génération montante* (1840)
- *Un plan pour un système d'instruction publique pour la Caroline du Sud* (1841)
- *Un manuel de philosophie morale conçu pour être utilisé dans les lycées et les collèges* (1849)
- *L'histoire de l'Académie militaire de Caroline du Sud* (1854)
- *L'Université de Caroline du Sud :son histoire, son état et ses perspectives* (1860)