* Iron Man (Tony Stark)
* Capitaine Amérique (Steve Rogers)
* Thor (Thor Odinson)
* Hulk (Bruce Bannière)
* Hawkeye (Clint Barton)
* Veuve noire (Natacha Romanoff)
* Ant-Man (Scott Lang)
* Guêpe (Hope van Dyne)
* Faucon (Sam Wilson)
* Sorcière écarlate (Wanda Maximoff)
* Vif-Argent (Pierre Maximoff)
* Vision (une forme de vie artificielle créée par Ultron)
L'équipe est dirigée par Captain America et Iron Man, et est souvent rejointe par d'autres héros tels que Spider-Man, Wolverine et les X-Men. Les Avengers se consacrent à protéger la Terre de toutes les menaces, tant internes qu'externes.