Cinéma
* Les oies sauvages (1978) - Il a joué le rôle mémorable de "The Major" dans ce film d'action-aventure mettant en vedette Richard Burton.
* Le miroir brisé (1980) - Il a joué le rôle de "Mark" dans cette adaptation d'Agatha Christie.
* Le facteur humain (1979) - Il a joué le rôle du "Dr Davy" dans ce thriller.
* Le joyau du Nil (1985) - Il a joué un rôle de soutien en tant que "Colonel John Adamthwaite" dans cette suite de comédie d'action de "Romancing the Stone".
* Les trompeurs (1988) - Il a joué le rôle du « Major William Gordon » dans ce drame historique.
* Le secret du NIMH (1982) - Il a exprimé le personnage de "Justin" dans ce film d'animation.
Télévision
* Les Professionnels (1977-1983) - Il a joué le rôle de "George Cowley" dans cette populaire série d'action britannique.
* Le joyau de la couronne (1984) - Il a interprété "Ronald Merrick" dans cette mini-série acclamée.
* Les Aventures de Sherlock Holmes (1984-1991) - Il a joué le rôle récurrent de "Mycroft Holmes" dans cette série.
* Le Chef (1990-1993) - Il a joué le rôle du « surintendant en chef John Cowley » dans ce drame policier britannique.
* Mlle Marple (1984-1992) - Il est apparu dans plusieurs épisodes en tant que personnages différents.
* Poirot (1989-2013) - Il a joué divers rôles dans la longue adaptation d'Agatha Christie.
Ceci n'est qu'un échantillon de sa filmographie diversifiée. Il est également apparu dans de nombreux autres films, séries télévisées et productions scéniques tout au long de sa carrière.