* Aang :L'Avatar, un jeune garçon capable de maîtriser les quatre éléments (air, eau, terre et feu).
* Katara :Un maître de l'eau de la Tribu de l'Eau du Sud qui devient l'ami proche et l'intérêt amoureux d'Aang.
* Sokka :Le frère aîné de Katara, un non-maître qui se bat avec un boomerang.
* Toph Beifong :Un maître de la terre aveugle issu d'une famille riche qui rejoint le groupe d'Aang.
* Zuko :Le prince exilé de la Nation du Feu qui cherche à capturer Aang afin de retrouver son honneur.
* Iroh :L'oncle de Zuko, un maître du feu sage et puissant qui accompagne Zuko dans son voyage.
* Azula :La sœur de Zuko, une maîtresse du feu puissante et impitoyable.