Cependant, ils visitent un Royaume lunaire dans l'anime, qui est un royaume séparé de la Terre. Cela se produit dans la saison "Sailor Moon R" , en particulier pendant l'arc "Black Moon Clan" .
Voici quelques détails sur ce voyage :
* Épisode : Le Royaume de la Lune est introduit dans l'Épisode 92 ("Le message de la princesse de la Lune") et ils y passent plusieurs épisodes.
* Objectif : Les Sailor Scouts se rendent au Royaume de la Lune pour rencontrer la princesse Serenity et en apprendre davantage sur leurs vies passées. Ils doivent également combattre le Clan de la Lune Noire qui tente de conquérir le Royaume de la Lune.
* Contexte : Les Sailor Scouts découvrent qu'ils sont des réincarnations des Sailor Guardians du Silver Millennium, une époque où le Royaume de la Lune régnait pacifiquement sur la Terre. Le Black Moon Clan est un groupe d’ennemis de cette époque qui cherchent à se venger.
Bien que le Royaume de la Lune soit un endroit différent de la Lune réelle, il joue un rôle important dans l'histoire de *Sailor Moon*, en particulier dans l'arc "Sailor Moon R".