Au XVIIe siècle, la viole de gambe a commencé à être remplacée par la viole de braccio, un instrument qui se tenait à l'épaule comme l'alto moderne. La viole de braccio avait une forme et une taille similaires à la viole de gambe, mais elle avait un dos plus plat et un manche plus court. Il avait également quatre cordes, accordées de la même manière que la viole de gambe. La viole de braccio est rapidement devenue l’instrument préféré pour jouer dans les orchestres et a finalement remplacé la viole de gambe.
L'alto moderne est un descendant direct de la viola da braccio et sa conception a très peu changé au fil des siècles. C’est un bel instrument au son riche et doux, et c’est un membre essentiel de l’orchestre moderne.