Les contributions de Monteverdi à la musique ont été significatives. On lui attribue le développement du genre lyrique avec ses œuvres telles que "Orfeo" (1607) et "L'incoronazione di Poppea" (1642). Ces opéras ont mis en valeur sa maîtrise de l'expression dramatique, des mélodies lyriques et des riches textures orchestrales. Monteverdi a également apporté d'importantes innovations dans le domaine de l'harmonie, introduisant des dissonances et du chromatisme pour créer des effets émotionnels accrus dans sa musique. Son écriture vocale se distinguait par son utilisation expressive du récitatif et de l'aria, qui permettaient aux chanteurs de transmettre un large éventail d'émotions et de personnages.
L'influence de Monteverdi sur les générations suivantes de compositeurs fut profonde. Ses innovations et techniques ont ouvert la voie au développement ultérieur de l’opéra et de la musique baroque. Il a eu une influence durable sur des compositeurs tels que Heinrich Schütz, Jean-Baptiste Lully et Johann Sebastian Bach, qui ont été inspirés par ses réalisations musicales. La musique de Monteverdi continue d'être admirée et interprétée, consolidant son héritage en tant que pont entre les périodes Renaissance et baroque et figure centrale de l'histoire de la musique occidentale.