Pourquoi Poséidon lance-t-il Ulysse dans un voyage infini d’errance ?

Dans l’Odyssée, Poséidon ne lance pas Ulysse dans un voyage infini d’errance. Bien que Poséidon crée des obstacles au voyage de retour d'Ulysse à Ithaque, ces défis ne sont pas infinis car Ulysse rentre chez lui avec succès à la fin du poème épique.