* Jack "Le Slasher" O'Neill : Un soldat SAS coriace et expérimenté, hanté par un passé qui inclut une mission brutale dans la guerre des Malouines. Il est profondément loyal envers ses camarades et farouchement protecteur envers ceux qu'il considère comme ses « frères ».
* Sergent Danny "Mac" McArthur : Officier SAS chevronné, Mac est le commandant de Jack et un ami de confiance. C'est un leader calme et pondéré, mais il a aussi un passé sombre qu'il essaie de garder caché.
* Caporal suppléant "Paddy" O'Reilly : Un jeune soldat SAS enthousiaste et désireux de faire ses preuves. Il est énergique, courageux et possède une forte boussole morale.
* Caporal "Baz" Baxter : Soldat SAS compétent et ingénieux, Baz est un atout précieux pour l'équipe, mais il lutte contre des démons intérieurs et un problème d'alcool.
Ces quatre personnages forment le noyau de l'équipe SAS déployée pour une mission dangereuse en République d'Irlande. Le livre explore leurs luttes individuelles, leurs liens de fraternité et les complexités morales de leur travail.
Il est important de noter que « Brother in Arms » est une histoire à multiples facettes avec de nombreux personnages secondaires qui contribuent au récit global. Cependant, la relation fondamentale et l'accent principal sont mis sur Jack, Mac, Paddy et Baz.