Une toccata est une composition de forme libre pour un instrument à clavier, comportant généralement des passages virtuoses et de l'improvisation. Il est né au XVIe siècle et était une forme courante à l’époque baroque. Les toccatas sont souvent utilisées comme préludes ou introductions à d'autres pièces, telles que des fugues ou des chorals.
Fugues
Une fugue est une composition contrapuntique dans laquelle une courte mélodie (le sujet) est introduite puis imitée par d'autres voix (les réponses) dans une série d'entrées qui se chevauchent. Les fugues sont généralement écrites à trois voix ou plus, et le soggetto est souvent développé et transformé tout au long de la pièce. Les fugues étaient une forme importante à l’époque baroque et sont souvent associées aux œuvres de Jean-Sébastien Bach.