Rudyard Kipling, l'auteur du livre de la jungle, a probablement inventé le nom. Il est possible qu'il l'ait choisi pour son son et son rythme, car il correspond bien à la nature ludique et insouciante du personnage.
Certains spéculent que le nom pourrait être dérivé du mot hindi «Balu», signifiant «sable», qui pourrait se rapporter à la nature décontractée et détendue de Baloo. Cependant, cette connexion n'est pas confirmée par Kipling ou toute autre source fiable.