* Les dangers de l'orgueil et de l'ambition : La fierté et l'ambition d'Henri IV le conduisent à trahir ses anciens alliés, les Percy, et à s'engager dans une guerre civile qui aboutira finalement à sa propre mort.
* L'importance de la loyauté et de l'amitié : Henri IV apprend à ses dépens que la loyauté et l'amitié sont essentielles à un règne réussi. Il perd le soutien de ses alliés, dont les Percy, et est finalement trahi par son propre fils, le prince Hal.
* Le pouvoir de l'amour et du pardon : Malgré tous les conflits et trahisons, la pièce se termine par un message d'amour et de pardon. Le prince Hal se réconcilie avec son père et les deux peuvent avancer ensemble.