• Robin des Bois :le hors-la-loi légendaire et héros qui vole les riches et donne aux pauvres.
• Maid Marian :l'intérêt amoureux de Robin des Bois et une archère talentueuse à part entière.
• Petit Jean :fidèle ami et bras droit de Robin des Bois, connu pour sa grande force et sa hache de guerre.
• Frère Tuck :un frère joyeux et bienveillant qui offre refuge à Robin des Bois et à ses hommes.
• Will Scarlet :un archer et épéiste talentueux qui est membre du groupe des Merry Men de Robin Hood.
• Much the Miller's Son :Un membre jeune et espiègle du groupe de Robin des Bois, connu pour son agilité et son esprit vif.
• Alan-a-Dale :un ménestrel et conteur qui accompagne Robin des Bois et ses hommes, les divertissant et diffusant leurs histoires.
• Shérif de Nottingham :le fonctionnaire maléfique et oppressif qui règne sur Nottingham et est le principal adversaire de Robin des Bois.
• Prince Jean :le frère cruel et cupide du roi Richard qui tente de s'emparer du trône et se heurte à l'opposition de Robin des Bois.
• Roi Richard :le roi légitime d'Angleterre parti en croisade et dont Robin des Bois attend avec impatience le retour.