Autobots principaux :
* Optimus Prime : Peter Cullen
* Bourdon : Mark Ryan (voix)
* Peau de fer : Jess Harnell (voix)
* Cliquet : Jeffrey Combs (voix)
* Secousse : Charlie Adler (voix)
* Balayage latéral : Roger Craig Smith (voix)
* Patins : Tom Kenny (voix)
* Garde-boue : Reno Wilson (voix)
* Arcée : Lisa Ann Beley (voix)
* Jazz : Darius McCrary (voix, apparaît uniquement dans les flashbacks)
* Wheelie : Tom Kenny (voix)
Autres Autobots :
* Sentinel Prime : Léonard Nimoy (voix)
* Les Démolisseurs : Une équipe de guerriers Autobots dont Topspin (Kevin Michael Richardson) et Roadbuster (Réno Wilson)
* Les Constructicons : Une équipe de guerriers Autobots dont Scavenger , Mixmaster , Long courrier , Grattoir , et Crochet (divers doubleurs)
Remarque : Cette liste n'est pas exhaustive, car d'autres Autobots apparaissent dans le film pendant de brèves périodes.