1. Chaleur :
- Les robots équipés de capteurs de température peuvent détecter les changements de température et réagir en conséquence. Par exemple, un robot conçu pour fonctionner dans des environnements extrêmes peut ajuster ses systèmes de refroidissement ou de chauffage internes pour maintenir des performances optimales en réponse à des stimuli thermiques.
2. Son :
- Les robots équipés de microphones ou de capteurs acoustiques peuvent détecter et traiter les ondes sonores. Ils peuvent répondre à des modèles sonores ou à des commandes spécifiques, permettant ainsi des interactions avec des humains ou d'autres robots. La reconnaissance sonore peut également aider les robots à naviguer dans des environnements bruyants.
3. Pression :
- Les robots équipés de capteurs de pression peuvent détecter la force appliquée ou les changements de pression atmosphérique. Ils peuvent utiliser des capteurs de pression dans des pinces robotiques ou des capteurs tactiles pour la manipulation, la préhension ou l’évitement de collisions d’objets.
4. Lumière :
- Les robots intègrent souvent des capteurs de lumière ou des caméras pour percevoir leur environnement. Ils peuvent réagir aux stimuli lumineux en ajustant leur luminosité ou en adaptant leur système de vision à différentes conditions d'éclairage. Les capteurs de lumière sont utilisés pour diverses tâches, notamment la détection d'objets, le suivi et la navigation.
5. Combinaison de stimuli :
- Les robots peuvent être équipés de plusieurs capteurs pour répondre à des combinaisons de stimuli. Par exemple, un robot effectuant des tâches d’inspection visuelle peut utiliser à la fois des capteurs de lumière et des capteurs de pression pour détecter des objets, déterminer leur texture et les manipuler de manière appropriée.
Les réponses des robots aux stimuli dépendent fortement de leur programmation spécifique et des capteurs dont ils sont équipés. En intégrant une variété de capteurs et en utilisant des algorithmes avancés, les robots peuvent percevoir leur environnement et répondre à divers stimuli de manière à améliorer leurs performances et leur permettre d'interagir efficacement avec le monde humain.