* Miriam Henson était une femme au foyer qui s'est concentrée sur l'éducation de ses enfants.
* Donald Henson était un superviseur de la construction qui a travaillé pour une entreprise appelée "John McShain, Inc.". Cette entreprise était responsable de la construction de nombreux sites célèbres à Washington, D.C.
Bien que leurs professions puissent sembler banales, ils ont fourni un environnement aimant et solidaire à Jim et à ses frères et sœurs. Ils ont encouragé sa créativité et lui ont permis d'explorer ses talents artistiques dès le plus jeune âge.