* Joe Flanigan : Il a joué le personnage principal, Dr. John Sheppard , le chef de l'expédition Atlantis.
* Torri Higginson : J'ai joué au Dr. Elizabeth Weir , le premier chef de l'expédition Atlantis. Elle a commencé comme personnage récurrent dans SG1 et est devenue un personnage principal dans Atlantis.
* Francks Soleil Arc-en-ciel : A joué le lieutenant. Colonel "S.G." (Samantha) Carter , personnage récurrent d'Atlantis, assumant un rôle principal dans la dernière saison. Elle était un personnage majeur de SG1.
Il est important de noter que même si Richard Dean Anderson (qui jouait Jack O'Neill dans SG1) est apparu dans Atlantis, il n'était pas un personnage principal. Il n'est apparu que dans un épisode, "The Return, Part 1".
D'autres acteurs de SG1 qui ont eu des rôles récurrents ou invités dans Atlantis incluent :
* Michael Shanks (Daniel Jackson)
* Amanda tapotant (Samantha Carter)
* Christophe Juge (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Noir (Vala Mal Doran)
Bien qu'ils ne soient pas aussi nombreux que les acteurs qui sont passés de SG1 à Atlantis, quelques acteurs apparus dans Atlantis sont ensuite passés à SG1 :
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Bijou Staite (Dre Jennifer Keller)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Ainsi, les principales stars qui sont passées de Stargate SG1 à Stargate Atlantis étaient Joe Flanigan, Torri Higginson et Rainbow Sun Francks. .