- Simba :Un lion qui est le protagoniste de l'histoire et le roi légitime de Pride Rock.
- Mufasa :le père de Simba et le sage et puissant roi de Pride Rock.
- Sarabi :la mère de Simba et la reine de Pride Rock.
- Nala :l'amie d'enfance de Simba et plus tard sa femme.
- Scar :le méchant oncle de Simba et l'antagoniste de l'histoire.
- Timon et Pumbaa :Un suricate et un phacochère qui deviennent les amis de Simba et lui apprennent le mode de vie "Hakuna Matata".
- Zazu :Un calao qui sert de majordome de Pride Rock.
- Rafiki :Un babouin sage et spirituel qui guide Simba dans son voyage.
- Hyènes :Un groupe de charognards dirigé par Shenzi, Banzai et Ed.
- Éléphants :Un groupe d'animaux sages et puissants qui apparaissent dans la séquence d'ouverture du film.
- Girafes :Un groupe d'animaux gracieux au long cou que l'on voit dans la séquence d'ouverture du film.
- Zèbres :Un groupe d'animaux rayés en noir et blanc que l'on voit dans la séquence d'ouverture du film.