Nala :L'ami d'enfance de Simba et son éventuel intérêt amoureux. Elle aide Simba dans son voyage pour reconquérir le trône.
Mufasa :Le père de Simba, le roi sage et bienveillant des Terres des Lions. Il est tué par Scar, son frère.
Cicatrice :L'oncle de Simba, le méchant de l'histoire. Il complote pour s'emparer du trône et tuer Simba.
Timon et Pumbaa :Un suricate et un phacochère qui deviennent les amis de Simba après son exil. Ils lui apprennent le mode de vie "Hakuna Matata".
Rafiki :Un vieux babouin sage qui aide Simba dans son voyage. C'est lui qui annonce à Simba la mort de son père et l'encourage à rentrer chez lui.
Sarabi :La mère de Simba, la reine des Terres des Lions. C'est une mère forte et aimante qui protège farouchement son fils.