* Cendrillon : La gentille et belle jeune femme qui est maltraitée par sa belle-mère et ses demi-sœurs.
* La belle-mère : Une femme cruelle et jalouse qui traite mal Cendrillon.
* Les demi-soeurs : Deux filles vaniteuses et arrogantes jalouses de la beauté de Cendrillon.
* La Fée Marraine : Un être magique qui aide Cendrillon à assister au bal.
* Le Prince : Un prince beau et bienveillant qui tombe amoureux de Cendrillon.
* Les oiseaux : Dans certaines versions, les oiseaux aident Cendrillon en ramassant les restes de son travail, lui permettant ainsi de se préparer pour le bal.
* Le Roi : Le père du prince.
Il y a souvent des personnages plus petits et moins importants, mais ce sont les personnages principaux de la version Grimm de l'histoire de Cendrillon.