Mason était l'un des membres fondateurs de Pink Floyd, aux côtés de Syd Barrett, Roger Waters et Richard Wright. Il rejoint le groupe en 1965 et en reste membre jusqu'à leur dissolution en 1995.
Mason était connu pour son style de batterie distinctif, souvent caractérisé par son utilisation de rythmes et de signatures rythmiques non conventionnelles. Il était également connu pour son utilisation expérimentale des effets sonores et des boucles de bande.
En plus de son travail avec Pink Floyd, Mason a également sorti plusieurs albums solo et a collaboré avec d'autres musiciens, dont Robert Wyatt, Carla Bley et Michael Mantler.
Mason est le seul membre de Pink Floyd à être apparu sur tous les albums studio du groupe. Il est également le seul membre du groupe à avoir été intronisé au Rock and Roll Hall of Fame.