Taylor a été nommé par le président Ronald Reagan en 1982. Il a accédé au statut de senior en 1995 et a été remplacé par Reggie Walton. Taylor est décédé le 11 août 2010.
Taylor est né le 21 novembre 1929 à Washington, DC. Il est diplômé de l'Université de Notre Dame en 1951. Il a ensuite servi dans le Corps des Marines des États-Unis de 1951 à 1953. Après son service militaire, il a étudié le droit de Georgetown et a obtenu son diplôme avec distinctions en 1957.
Taylor a commencé sa carrière juridique en tant qu'associé au sein du cabinet d'avocats Covington &Burling à Washington, D.C. Il a ensuite été juriste auprès du juge Warren Burger de la Cour d'appel des États-Unis pour le circuit du district de Columbia de 1958 à 1959. Après son stage, Taylor est retourné chez Covington &Burling, où il est devenu associé en 1967.
En 1982, le président Reagan a nommé Taylor au tribunal de district des États-Unis pour le district de Columbia. Taylor a été confirmé par le Sénat des États-Unis le 30 septembre 1982 et a reçu sa commission le 4 octobre 1982. Il a pris le statut de senior le 31 décembre 1995 et a été remplacé par Reggie Walton.
Taylor est décédé le 11 août 2010 à Washington, DC. Il avait 80 ans.