Alors que Henry Hudson est reconnu pour être le premier Européen à explorer la rivière en 1609, la rivière avait déjà un nom donné par les Amérindiens qui vivaient dans la région.
Le nom "Hudson" a été donné à la rivière par Explorateurs néerlandais qui a suivi le chemin d'Hudson. Ils l'ont appelé le "de Rier van de Heiligen" (la rivière des Saints) et "De Noordt Rivier" (La rivière North), mais le nom "Hudson" est finalement devenu le nom officiel en anglais.
Ainsi, alors que Henry Hudson est une figure importante de l'histoire de la rivière, il ne l'a pas nommé.