Dans un contrôleur proportionnel, la sortie est directement proportionnelle à l'entrée du contrôleur. À mesure que l'entrée change, la sortie changera proportionnellement dans la bande proportionnelle. En dehors de la bande proportionnelle, le rendement restera inchangé.
La largeur de la bande proportionnelle peut être ajustée pour définir la sensibilité de la réponse du contrôleur. Une bande proportionnelle étroite implique un gain de contrôleur élevé, ce qui rend le contrôleur plus sensible aux changements du signal d'entrée. Cela peut entraîner une réponse plus rapide, mais peut également conduire à une instabilité si le système n'est pas correctement réglé.
À l’inverse, une large bande proportionnelle implique un gain du contrôleur plus faible, ce qui rend le contrôleur moins sensible aux changements du signal d’entrée. Cela peut entraîner une réponse plus lente, mais cela peut améliorer la stabilité et réduire les oscillations.
La largeur optimale de la bande proportionnelle dépend des caractéristiques spécifiques du processus et des performances souhaitées. Souvent, la bande proportionnelle est initialement large pour assurer la stabilité, puis progressivement réduite pour améliorer la réponse et les performances du contrôleur.
En résumé, la bande proportionnelle d'un contrôleur PID détermine la plage d'écarts du signal d'entrée dans laquelle la sortie changera proportionnellement dans une relation linéaire par rapport au signal d'entrée. Le réglage de la largeur de la bande proportionnelle peut modifier la sensibilité du contrôleur et la réponse dynamique globale du système.