Dans le roman Le Guide du voyageur galactique, les Vogons étaient une race d'extraterrestres extrêmement bureaucratique et officieuse. Ils étaient responsables de la destruction de la Terre pour faire place à un contournement de l’hyperespace. Lorsque Ford Prefect et Arthur Dent furent capturés par les Vogons, Ford tenta de soudoyer la garde Vogon en fredonnant "l'Entrée des Gladiateurs". Le garde Vogon n'a pas été impressionné et a finalement jeté Ford et Arthur dans le sas.