Le piano a été inventé par le musicien et facteur d'instruments italien Bartolomeo Cristofori (1655-1731) à Florence, en Italie, vers 1700. L'invention de Cristofori impliquait un nouveau mécanisme connu sous le nom de mécanisme « piano e forte », qui permettait au joueur de contrôler le volume et la dynamique du son en faisant varier la force appliquée aux touches.
L'invention de Cristofori s'appelait initialement « gravicembalo col piano e forte », ce qui signifie « clavecin doux et fort ». Au fil du temps, le nom a été simplifié en « pianoforte » et finalement abrégé en « piano ». Les premiers pianos de Cristofori étaient très appréciés et admirés par les musiciens et compositeurs de l'époque, mais il a fallu un certain temps pour que l'instrument gagne en popularité et soit largement utilisé.