- Harpes à genoux : Ce sont les plus petites harpes, dont la taille varie généralement de 22 à 36 cordes. Ils sont conçus pour être joués en position assise, la harpe reposant sur les genoux du joueur.
- Petites harpes : Ces harpes sont plus grandes que les harpes à genoux, mais restent relativement portables. Elles comportent généralement de 36 à 40 cordes et sont souvent utilisées par les enfants ou comme harpes de voyage.
- Harpes moyennes : Ces harpes sont encore plus grandes, avec 40 à 47 cordes. Ils sont souvent utilisés par les harpistes intermédiaires et avancés.
- Grandes harpes : Ces harpes sont les plus grandes et les plus puissantes de toutes. Ils comportent généralement de 47 à 52 cordes et sont utilisés par les harpistes professionnels.