L’action à double échappement constitue l’un des développements techniques les plus importants du piano du XIXe siècle. Cela permettait une répétition des notes beaucoup plus rapide et plus uniforme, ce qui était essentiel pour le jeu virtuose devenu populaire à l'époque romantique. Les trois autres options constituaient également des améliorations significatives qui faisaient du piano un instrument plus polyvalent et plus expressif.