* inuyasha: Le protagoniste du demi-démène qui cherche les éclats du bijou Shikon.
* Kagome Higurashi: Le protagoniste humain qui est transporté au Japon féodal et devient le partenaire d'Inuyasha.
* miroku: Un moine qui cherche constamment à satisfaire ses désirs lubriques.
* Sango: Un tueur de démon qui exerce un boomerang géant appelé Hiraikotsu.
* shippo: Un démon de Fox qui a été abandonné par sa famille et essaie toujours d'impressionner Iuyasha.
* kirara: Sango's Cat Demon Companion.
* kohaku: Le frère cadet de Sango, qui a été lavé par le cerveau par Naraku et devient plus tard membre du groupe.
Alors que Kohaku est souvent considéré comme membre du groupe, il les rejoint plus tard dans la série.