Quelle est l’origine de l’expression « frappé aux droits » ?

On pense que l'expression « frapper aux droits » remonte aux tribunaux médiévaux de Grande-Bretagne pour décrire le moment où les juges frappaient un maillet en bois (« bang ») sur ou fermaient le livre des droits liés à une affaire (« livre des droits » ) chez l'accusé, indiquant qu'il a été prouvé coupable sans aucun doute sur la base des preuves présentées au tribunal.