Voici quelques exemples:
* les Portugais eux-mêmes: Alors que la plupart des explorateurs n'étaient pas des nobles, ils faisaient tous partie du royaume portugais et représentaient ses intérêts.
* le peuple berbère: Les tribus berbères vivaient le long de la côte nord-africaine et étaient des acteurs importants dans le commerce transsaharien. Les Portugais les ont rencontrés dans leurs explorations initiales.
* Les peuples de l'Afrique de l'Ouest: Alors que les explorateurs portugais se déplaçaient plus loin sur la côte, ils interagissaient avec divers royaumes ouest-africains, y compris les royaumes du Mali, du Ghana et des communautés commerciales côtières. Ils ont échangé contre de l'or, de l'ivoire et des esclaves, conduisant à des échanges culturels importants et éventuellement à la colonisation portugaise de parties de la région.
* les habitants des îles Canaries: Ces îles étaient déjà colonisées par les Espagnols, mais les Portugais ont interagi avec le peuple indigène Guanche pendant leurs voyages.
Les rencontres entre les Portugais et le peuple de l'Afrique de l'Ouest ont eu un impact profond des deux côtés. Ils ont conduit à la propagation du commerce, des maladies et de la culture, contribuant au développement de la traite des esclaves de l'Atlantique et en façonnant le cours de l'histoire en Europe et en Afrique.