- Départ de Plymouth, Angleterre (décembre 1577)
- Traversée de l'océan Atlantique jusqu'aux îles Canaries
- Traverser l'océan Atlantique jusqu'à la mer des Caraïbes
- Sud le long de la côte de l'Amérique du Sud
- Par le détroit de Magellan
- Traversée de l'océan Pacifique jusqu'aux Philippines
- Traversée de l'Océan Indien jusqu'au Cap de Bonne-Espérance
- Au nord le long de la côte africaine
- Retour à Plymouth, Angleterre (septembre 1580)