2. Extension : la partie du corps recule en se penchant vers l'axe du corps.
3. Enlèvement : la partie du corps s'éloigne de la ligne médiane du corps et se dirige vers le côté.
4. Adduction : la partie du corps se déplace vers la ligne médiane du corps en venant d'une direction latérale.
5. Rotation : la partie du corps tourne autour d'un axe à partir de l'articulation